Автоматизация вождения самоходных машин (Автоводители) С.А.Литинский (1966)

Автоматизация вождения самоходных машин (Автоводители) С.А.Литинский (1966)

HitFile:Скачать
DepositFiles:Скачать
Turbobit.net:Скачать

В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, само, ходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (САВ) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке САВ является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения САВ, в том числе самонастраивающихся.


Предисловие ................................................ 3
Г лава первая. Самоходные машины как управляемые объекты...................5
11. Транспортные и технологические самоходные машины.............................5
2. Колесные и гусеничные самоходные машины . . 8
3. Кинематическая траектория и программа движения.........................12
Г лава вторая. Принципы автоматизации вождения самоходных машин................................................16
4. Функциональная схема системы автоматического
вождения (САВ).............................16
5. Качество вождения самоходной машины .... 20
6. Следящее движение самоходной машины ... 24
7. Управление следящим движением самоходной машины 31
Г лава третья. Анализ и синтез САВ ....... 41
8. Законы управления САВ.....................41
9. Дополнительные обратные связи ..............48
10. Нелинейные звенья САВ .............................55
•И. Самонастройка САВ........................59
Г лава четвертая. Способы автоматизации вождения самоходных машин.............................................68
12. Система ориентации и ее показатели .... 68
13. Классификация САВ..................................74
14. Системы ориентации со стационарной программой
движения...................................83
15. Принципы действия и расчет индукционных устройств
ориентации...................................  88
16. Системы ориентации со следовой программой движения ................................................109
17. Дублериое управление самоходными машинами ..............133
Заключение..................................................138
Литература..................................................140

Похожие книги: