Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с.

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с.

Пароль к архиву:bamper.info
Прямая ссылка:Скачать
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов....

Похожие книги: