Д. Хейзерман. Как самому сделать робот. Пер. с англ. д-ра мед. наук В.С. Гурфинкеля.— М.: Мир, 1979.

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

Оглавление
  От переводчика ............... 6
Предисловие....................... 6
Глава I. Идея создании Бастера............... 8
Что такое Бастер?.................. 8
Краткое изложение программы Бастера.......... 10
Бастер I...................... 10
Бастер II..................... 12
Бастер III..................... 12
Как пользоваться этой книгой?............. 13
Некоторые практические рекомендации.......... 15
Глава 2. Шасси, двигатели и источник питании......... 16
Шасси....................... 16
Стойка печатных плат................. 17
Требования к источнику питания ............. 19
Глава 3. Блок управления двигателями движения и поворота ... 22
Принцип действия .................. 22
Выходной блок двигателя движения........... 23
Выходной блок двигателя поворота........... 26
Конструкция..................... 28
Плата усилителен реле................ 28
Выходной усилитель скорости движения......... 29
Плата реле...................... 29
Установка и наладка................... 30
Предварительная проверка............... 31
Временная панель управления .............. 32
Глава 4. Управление скоростью движения........... 34
Принцип действия................... 35
Предварительные проверки и регулировки......... 37
Указания по установке ................ 38
Временная панель управления .............. 38
Глава 5. Логика управления поворотом............ 40
Общие принципы работы................ 41
Логика управления поворотом.............. 44
Логика управления поворотом, вариант 1......... 44
Логика управления поворотом, вариант 2......... 47
Детали механического конструирования.......... 48
Окончательная сборка, установка и регулировка ....... 51
Глава 6. Дешифратор команд движения и поворота.......53
Принципы построения дешифратора команд........ 55
Первый вариант дешифратора команд движения и поворота . 56
Практические соображения по конструированию первого варианта схемы дешифратора.............. 58
Автономная проверка платы .............. 60
Второй вариант схемы дешифратора команд........ 60
Панель управления для дешифратора команд движения и поворота ....................... 62
Глава 7. Завершение работы над Бастером I..........65
Обзор сделанной работы ................ 65
Приспособление для контроля напряжений......... 67
Панели управления.................. 69
Двоичные панели управления с запоминанием команды ... 69
Двоичная панель управления с запоминанием н сбросом ... 70
Панель управления с командами на естественном языке ... 72
Панель со смысловым расположением гнезд....... 73
Глава 8. Селектор команд.................76
Выходной блок и панель индикации............77
Принципы работы.................. 79
Детали конструкции................. 80
Замечания по установке и проверке........... 80
Селекторы команд.................. 81
Принципы работы.................. 81
Детали конструкции................. 84
Замечания по установке и проверке........... 84
Глава 9. Управление селектором команд...........86
Приоритеты действий Бастера.............. 87
Плата управления селектором команд........... 89
Логические уравнения . . .............. §9
Принципы работы.................. 91
Указания по изготовлению.............. 93
Буфер ........ 93
Принципы работы.................. 93
Замечания по изготовлению............... 96
Местная панель ручного управления........... 96
Предварительная настройка блока выбора команд...... 97
Блокировка неиспользуемых сигналов........... 97
Установка панели управления ............. 98
Отладка блока выбора команд ............. 99
Глава 10. Блок «отъезд»..................101
Общие принципы работы................ 101
Технические характеристики блока............ 103
Подробная теория работы............... 105
Набор контактных датчиков.............. 107
Входная плата блока . . ............. Ш
Шифратор..................... 111
Выходная плата блока................ 112
Установка и проверка блока «отъезд»............ 116
Предварительная проверка блока............ 117
Проверка работы блока на полу............ 118
Включение основного состояния............. 118
Глава 11. Аварийные сигналы препятствия и «голода» Общие принципы работы................119
Плата слежения за напряжением питания.........120
Принцип работы...................122
Установка и начальная регулировка ........... 123
Плата подачи аварийных сигналов............127
Изготовление, настройка и проверка........... 130
Глава 12. Линия акустической связи.............132
Обшие принципы работы................133
Передающая часть линии акустической связи........136
Источник питания и звуковой усилитель ......... 136
Панель управления.................137
Плата просмотра данных................139
Генератор звуковой частоты .............. 141
Приемная часть линии акустической связи.........142
Плата дешифрации.................143
Выходная плата данных............... 148
Глава 13. Обзор системы Бастер II ...............151
Режимы работы . ..................151
Местная панель ручного управления . . .........151
Режимы остановки..................152 .
Нормальный режим свободного движения.........154
Режимы местного управления.............155
Режимы дистанционного управления...........156
Некоторые простые дополнения к системе Бастер II.....156
Бастер-ищейка ...................157
Запоминающее устройство на магнитной ленте.......157
Глава 14. Блок слежения .................158
Работа блока слежения.................158
Принцип работы...................159
Плата управления слежением.............161
Плата шифратора..................164
Сборка и настройка блока слежения...........164
Глава 15. Блок «голод»..................167
Основные принципы работы блока............167
Общий принцип действия.................170
Плата обнаружения цели............... 175
Гнездо.......................177
Акустический приемник и управление лампой-вспышкой ... 181
Замечания по установке и проверке.....184
Глава 16. Движение вдоль линии и реакция следования......185
Общие принципы работы................186.
Входные сигналы блоков движения вдоль линии и реакции следования ..................187
Плата выбора режима слежения.............189
Замечания по изготовлению и установке..........191
Предметный указатель.................192