Управление дискретными процессами в ГПС/Л.С. Ямпольский, З. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, А.В. Борусан.— К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992.— 251 с.

Управление дискретными процессами в ГПС/Л.С. Ямпольский, З. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, А.В. Борусан.— К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992.— 251 с.

Пароль к архиву:bamper.info
Прямая ссылка:Скачать

Книга знакомит с устройством, принципами работы и электрическими схемами электроприводов постоянного тока с вентильными полупроводниковыми преобразователями.
Поясняется физическая сущность явления и процессов, протекающих в таких электроприводах. Приводятся простейшие расчетные соотношения, используемые при комплектации оборудования и наладке вентильвых электроприводов. Даны примеры типовых схем тиристорных электроприводов, выпускаемых промышленностью.

ОГЛАВЛЕНИЕ
К читателю.............................. 5
Предисловие.............................. 7
Глава 1. Гибкое автоматизированное производство как объект моделирования, планирования и управления........................ 12
1.1. Структура и функции гибкого автоматизированного производства ... 12
1.2. Иерархия задач оперативного управления и планирования в производственной системе ........................... 19
1.3. Общая характеристика гибких сборочных систем........... 24
1.4. Методы решения задач оперативного управления процессами в ИПК 26
1.5. Методы формализованного описания объекта управления....... 28
1.6. Коиечио-автоматиая интерпретация управления производством .... 30
1.7. Модифицированные сети Петри как аппарат для моделирования процессов в ИПК ................................ 32
1.8. Классификация и структура производственных процессов ...... 35
Глава 2. Расширение сетей Петри для синтеза и анализа дискретных процессов в ГПС............................... 38
2.1. Особенности построения управляющих процессов........... 38
2.2. Направления модификации сетей Петри ............... 39
2.3. Иерархические раскрашенные сети Петри .............. 44
2.4. Типовые блоки раскрашенных сетей Петри (I модификация) ..... 50
2.5. Сетевые модели производственных процессов (II модификация) .... 56
2.6. Анализ условий организации производственного процесса по его сетевой подели ................................. 63
2.7. Синтез алгоритмов управления производственными процессами ГСС ... 65
2.8. Программные средства типовой системы оперативного управления материальными потоками в ГПС «ДИСПЕТЧЕР-1»............... 72
Глава 3. Управление конкурирующими процессами ............ 91
3.1. Динамическое обнаружение критических состояний и предупреждение тупиков ................................ 91
3.2. Маркированный поточный граф (МПГ) — модифицированный класс сетей Петри................................ 95
3.3. Разработка и оценка функционирования производства интегральных схем 100
Глава 4. Моделирование состояний «Операция—ресурс» на основе модификаций сетей Петри............................ 106
4.1. Сетевые модели «Операция—ресурс» (О/Р-сети) .......... 106
4.2. Спецификация состояний элементов производственной системы STA-TESPEC I......................... ИЗ
4.3. Автоматизация управления конвейерными транспортными системами 120
Глава 5. Автоматизация имитационного моделирования процессов в ГПС 129
5.1. Моделирование процессов в ГПС............. 129
5.2. Общие принципы автоматизированного моделирования...... 136
5.3. Гибридные интеллектуальные системы моделирования...... 151
5.4. Реализация систем логического вывода на базе модифицированных сетей Петри.......................... 156
5.5. Стратегии организации направленных экспериментов....... 164
Глава 6. Имитационные модели в задачах анализа и Синтеза ГПС ... 181
6.1. Имитатор транспортной системы с автоматическим адресованием (AGVS-имитатор)......................... 181
6.2. Система моделирования ГПС ................... 186
6.3. Автоматизированная система «Консультант» (ADVISER) ...... 190
7 Глава 7. Моделирование процессов автоматической сборки ........ 197
7.1. Сборочный процесс как объект дискретного управления и моделирования 197
7.2. Особенности взаимодействия деталей в процессе автоматической сборки 198
7.3. Методы совмещения сборочных компонентов ............ 200
7.4. Локальные устройства с пассивной и активной коррекцией ...... 205
7.5. Сборочный процесс как временная последовательность контактного взаимодействия объектов сборки ................... 210
7.6. Динамические модели взаимодействия соединяемых деталей ..... 213
7.7. Модели виброударного взаимодействия деталей при роботизированной сборке ................................. 220
7.8. Имитационное моделирование процесса взаимодействия деталей при роботизированной сборке ........................ 229
I 7.9. Программный комплекс имитационного моделирования роботизированной сборки деталей........................... 235
Глава 8. Сетевые модели функционирования ИПК ........... 236
8.1. Формализация задачи управления ИПК .............. 236
8.2. Построение формализованного описания структуры алгоритма организации управления ИПК ......................... 237
8.3. Анализ организации управления ИПК................ 242
8.4. Синтез алгоритмов оперативного управления ИПК.......... 243
8.5. Расчет временной задержки в сети верхнего уровня.......... 244
Список литературы........................... 247

...

Похожие книги: