O.A. Чихачева, В.А. Рябов ОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.

O.A. Чихачева, В.А. Рябов ОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.

Пароль к архиву:bamper.info
Прямая ссылка:Скачать

Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. Стр. 1-23, рис. 20, МГТУ «МАМИ», 1998 г.
Рассматривается методика выбора электродвигателя, назначения передаточного отношения для различных типов редукторов и передач, составляющих привод механизмов и роботов.

ВВЕДЕНИЕ 

Привод транспортера, промышленного робота или специального технологического механизма состоит из электродвигателя и передач, уменьшающих частоту вращения вала электродвигателя до требуемого рабочего органа машины, например, приводного вала транспортера.
На практике исходные данные для проектирования привода получают в результате тягового расчета транспортера. По заданной производительности и виду груза выбирают тип транспортера, устанавливают ширину и скорость движения несущего органа.
Определив потребную мощность и частоту вращения приводного вала, с учетом механических потерь выбирают электродвигатель и определяют общее передаточное отношение привода.
Далее из соображений компоновки, передаточного отношения и характера движения намечаются кинематическая схема, тип редуктора и при необходимости дополнительные передачи (цепная, ременная, открытая зубчатая или вариатор)

 СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................4
2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ..............................................................................5
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ПРИВОДНОГО ВАЛА ТРАНСПОРТЕРА........................................................................................6
4. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЩЕГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ И ЕГО РАЗБИВКА ПО СТУПЕНЯМ.................................................................................................6
• Двухступенчатый цилиндрический редуктор по развернутой схеме с прямозубыми, косозубыми или шевронными колесами....................11
• Цилиндрический соосный редуктор.....................................................12
• .Коническо-цилиндрический редуктор................................................13
• Червячный редуктор.............................................................................14
• Цилиндро-червячный редуктор............................................................14
• Червячно-цилиндрический редуктор...................................................15
• Планетарные редукторы........................................................................15
• Волновые передачи................................................................................16
• Особенности расчета привода механизма со ступенчатым регулированием скорости...................................................................16
• Особенности расчета привода с вариатором...................................17
• Особенности общего расчета привода для промышленных роботов....................................................................................................18
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ, ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА НА ВСЕХ ВАЛАХ ПРИВОДА.......................21
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА..........................................................23

...

Похожие книги: