Вильяме Дж.   Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской / Дж. Вильяме ; пер. с англ. А. Ю. Карцева. - М.: НТ Пресс, 2006. -240 с.: ил. (Робот - своими руками)

Вильяме Дж. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской / Дж. Вильяме ; пер. с англ. А. Ю. Карцева. - М.: НТ Пресс, 2006. -240 с.: ил. (Робот - своими руками)

Пароль к архиву:bamper.info
DepositFiles:Скачать

В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

Глава 1. Замысел..............................................10
1.1. Почему я решил собрать собственный станок....................................................... 10
1.2. Портальный тип...........................................................11
1.3. Электродвигатели..............................................11
1.4. Линейное перемещение...................................................13
1.5. Устройства управления двигателями...................................................16
1.6. Винт с трапецеидальной резьбой...................................................... 16
1.7. Выбор размеров станка........................................................16
1.8. Программное обеспечение...................................................18
Глава 2. Электроника...................................................20
2.1. Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера....................................................20
2.2. Устройство управления шаговым двигателем....................................................21
2.3. Интерфейсная плата.........................................................24
2.4. Контроллеры шаговых двигателей 1.297 и 1.2970........................................................27
2.4.1. Описание...............................................27
2.4.2. Работа схемы...........................................30
2.4.3. Чередование фаз электродвигателя..............................................31
2.4.4. Приложение....................................................34
2.5. Двухполупериодный мостовой драйвер 1.298.........................................................38
2.5.1. Описание...............................................38
2.5.2. Инструкция по использованию.;...............................................44
2.5.3. Характеристики микросхемы 1.298 в корпусе Ми1Н\уап 15У...........................................................48
2.5.4. Характеристики микросхемы 1298 в корпусе МиШ\уап 15Н...........................................................49
2.5.5. Характеристики микросхемы 1.298 в корпусе Ро\уег5020....................................................50
2.6. Контроллер шагового двигателя 1.297.........................................................52
2.6.1. Введение...............................................52
2.6.2. Преимущества...........................................52
2.6.3. Микросхемы 1298Ы и 1.293Е........................................................53
2.6.4. Основы шаговых двигателей....................................................54
2.6.5. Формирование последовательности чередования фаз...........................................................59
. 2.6.6. Сигналы UNH1 и iNH2..........................................................61
2.6.7. Другие сигналы.......................................................63
2.6.8. Регулирование тока нагрузки......................................................63
2.6.9. Прерывание фаз и задержки......................................................64
2.6.10. Микросхема L297A.........................................................67
2.6.11. Рекомендации по использованию.................................................68
2.7. Драйверы шаговых двигателей Томас Л. Хопкинс.......................................................73
2.7.1. Введение......................................................73
2.7.2. Выбор двигателя - униполярный или биполярный....................................................73
2.7.3. Выбор топологической схемы управления....................................................73
2.7.4. Запуск униполярного двигателя с ИС L298N или L6202.........................................................75
2.7.5. Выбор между прерыванием сигнала или фаз...........................................................76
2.7.6. Стабильность прерывателя и звуковые шумы..........................................................82
2.7.7. Почему электродвигатель не работает......................................................87
2.7.8. Как избежать повреждений управляющего устройства....................................................87
2.7.9. Подобранная дополнительная справочная информация................................................... 88
Глава 3. Изготовление печатной платы.........................................................89
3.1. Необходимые материалы и инструменты...................................................89
3.2. Создание шаблонов......................................................89
3.3. Вырезание платы и ее очистка..........:............................................94
3.4. Перенос тонера........................................................95
3.5. Травление.....................................................100
Глава 4. Монтаж элементов.....................................................104
Интерфейсная плата............................................111
Глава 5. Установка программного обеспечения и тестирование устройств.....................................................113
5.1. Необходимый материал......................................................113
5.2. Создание тестовых файлов........................................................119
5.3. Тест «Треугольник».................................................120
5.4. Тест «Круг»..............................................121
5.5. Размещение электроники в корпусе.......................................................122
Глава 6. Несущая рама..........................................................127
6.1. Материалы и инструменты...................................................127
6.2. Болтовые соединения....................................................130
6.3. Сборка несущей рамы..........................................................131
6.4. Отверстия для опорных болтов под направляющие рельсы........................................................133
6.5. Покраска несущей рамы..........................................................135
Глава 7. Портал и направляющая по оси X.............................................................137
7.1. Портал...................................................137
7.2. Х-направляющая: установка опорной направляющей портала...140
7.3. Подшипниковый держатель.....................................................142
Глава 8. Направляющие по координатам Z и Y....................146
8.1. Z-направляющая................................................146
8.2. Y-направляющая............................................... 149
Глава 9. Установка электродвигателей и подающих винтов........152
9.1. Инструменты и материалы.....................................................152
9.2. ОсьХ.....................................................152
9.3. Ось Y...................,................................156
9.4. OcbZ.....................................................159
9.5. Установка концевых выключателей..................................................160
9.6. Ограничители на оси X.............................................................162
9.7. Ограничители на оси Y.............................................................163
9.8. Ограничители на оси Z.............................................................164
Глава 10. Программа КСат и создание файлов....................168
10.1. Программа КСат для управления станком с ЧПУ...........................................................168
10.2. Форматы файлов для КСат........................................................172
10.3. Как создать файл импорта.......................................................174
10.4. CorelDraw.....................................................175
10.5. ACME Profiler......................................................189
Глава 11. Изготовление креплений для инструментов
и проведение испытаний.....................................................194
11.1. Крепления для инструментов..................................................194
11.2. Крепление для пишущего инструмента...................................................195
11.3. Крепление для фрезы.........................................................198
11.4. Тестирование станка с ЧПУ...........................................................201
Глава 12. Примеры.......................................................206
12.1. Плоттер.......................................................206
12.2. Механическая гравировальная машинка.......................................................209
12.3. Дремель.......................................................212
12.4. Идеальный роторный инструмент....................................................214
12.5. Фреза.........................................................217
Предметный указатель.....................................................229

...

Похожие книги: