Штёлтинг Г., Байссе А.О. Электрические микромашины: Пер. с нем.: — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 229 с: ил.

Дан анализ конструктивного исполнения, исследованы особенности электромагнитных процессов, рассмотрены методы расчета выходных характеристик электрических микромашин: синхронных и асинхронных, коллекторных двигателей постоянного тока, двигателей постоянного тока с постоянными магнитами, вентильных и шаговых двигателей.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов с микромашинами, студентов электромеханических специальностей.
 
Предисловие.
В последние годы опубликовано достаточно большое количество работ, посвященных электрическим машинам средней и большой мощности. Несколько хуже обстоит дело с изданием книг по электрическим микромашинам, хотя их роль в промышленности и в быту возросла и продолжает расти. Это, в первую очередь, объясняется развитием силовой электроники, созданием перспективных материалов (постоянных магнитов с высокой удельной энергией, новых электроизоляционных материалов) и разработкой новых конструктивных решений. В быту широко используются самые разнообразные приборы, в которых находят применение электрические микродвигатели. При этом, в зависимости от условий работы конкретного прибора, к микромашинам предъявляются различные требования, что и явилось причиной появления множества конструктивных вариантов электрических микромашин.
Совершенствование приборов с электрическими микродвигателями является мощным стимулом улучшения их характеристик. Причем как для изготовителя, так и для потребителя важно знать не, только устройство микромашины, но и основы протекающих в ней физических процессов, оказывающих существенное влияние на ее надежность и рабочие характеристики.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к русскому изданию. 3
От авторов. 5
Глава 1. История развития и значение электрических микромашин 7
1.1. Общие сведения. 7
1.2. Из истории развития электрических микромашин. 8
1.3. Значение электрических микромашин. 9
Глава 2. Асинхронные двигатели 10
2.1 .Особенности конструкции 10
2.2. Принцип действия. 13
2.2.1. Однообмоточный асинхронный двигатель. 14
2.2.2. Двухобмоточный асинхронный двигатель. 17
2.2.3. Трехобмоточный асинхронный двигатель 19
2.2.4. Конструкции и схемы обмоток 19
2.3. Вращающееся магнитное поле в асинхронных машинах с однофазным питанием 21
2.3.1. Эллиптическое вращающееся магнитное поле. 23
2.3.2. Симметричный режим работы 24
2.4. Основы теории асинхронных двигателей. 35
2.4.1. Трехобмоточный двигатель 35
2.4.2. Двухобмоточный двигатель 42
2.5. Двигатель с распределенной обмоткой. 43
2.5.1. Принятые допущения 44
2.5.2. Высшие гармоники вращающего момента двигателя 63
2.5.3. Схемы включения обмоток двигателей 69
2.6. Двигатель с сосредоточенными обмотками. 74
2.6.1. Двигатель с двумя обмотками 74
2.6.2. Двигатель с расщепленными полюсами 75
2.6.3. Двигатель с одной обмоткой на статоре. 83
Глава 3. Синхронные двигатели 83
3.1. Реактивные двигатели 84
3.1.1. Принцип действия 84
3.1.2. Особенности конструкции. 84
3.1.3. Статические характеристики 86
3.2. Гистерезисные двигатели. 90
3.2.1. Особенности конструкции 90
3.2.2. Принцип работы и рабочие характеристики. 92
3.3. Двигатель с возбуждением от постоянных магнитов. 96
3.3.1. Особенности конструкции 96
3.3.2. Статические характеристики 98
Глава 4. Универсальные двигатели 106
4.1. Особенности конструкции. 106
4.2.Принцип действия 112
4.3. Электродвижущие силы 113
4.3.1. Трансформаторные ЭДС и ЭДС вращения обмотки якоря. 114
4.4. Процесс коммутации 120
4.4.1. ЭДС самоиндукции 122
4.4.2. ЭДС вращения в короткозамкнутой секции обмотки якоря 123
4.4.3. Трансформаторная ЭДС в короткозамкнутой секции обмотки якоря. 126
4.4.4. Взаимодействие трех ЭДС в короткозамкнутой секции обмотки якоря. 127
4.5. Рабочие характеристики 129
4.5.1. Схема замещения 129
4.5.2. Векторная диаграмма. 130
4.5.3. Баланс мощностей. 131
4.6. Регулирование и стабилизация частоты вращения 133
4.6.1. Использование дополнительной обмотки постоянного тока 133
4.6.2. Использование отпаек в обмотке возбуждения133
4.6.3.Включение добавочного резистора 134
4.6.4. Использование регулировочного трансформатора. 134
4.6.5. Шунтирование обмотки якоря 134
4.6.6. Схема Баркгаузена 135
4.6.7. Фазовое регулирование напряжения питания с помощью симисторов 135
4.6.8. Стабилизация частоты вращения 137
Глава 5. Двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов 138
5.1. Особенности конструкции. 139
5.2. Постоянные магниты. 140
5.2.1. Материалы. 140
5.2.2. Кривая размагничивания 142
5.3. Магнитная цепь двигателя с постоянными магнитами 143
5.3.1. Основные уравнения 143
5.3.2. Влияние насыщения магнитной цепи 147
5.3.3. Использование схем замещения для расчета магнитных цепей 148
5.3.4. Поле поперечной реакции якоря 150
5.3.5. Магнитный поток полюса 154
5.3.6.Потоки рассеяния постоянного магнита 156
5.3.7.Стабилизация постоянных магнитов 157
5.4. Рабочие характеристики. 158
5.4.1. Рабочая точка магнита 158
5.4.2.Схемазамещения, механическая характеристика и баланс мощностей. 159
5.5. Двигатель постоянного тока с импульсным напряжением питания 160
5.6. Питание от сети переменного тока 162
5.6.1. Прерывистый ток якоря 164
5.6.2. Непрерывный ток якоря 165
5.7. Двигатель с регулируемым положением щеток166
5.8. Двигатели постоянного тока с немагнитным ротором 169
5.8.1. Двигатель с дисковым ротором 169
5.8.2. Двигатель с полым ротором. 171
Глава 6. Вентильные двигатели 171
6.1.Принцип действия. 172
6.2. Особенности конструкции 173
6.2.1. Однообмоточный двигатель с одним импульсом тока 173
6.2.2. Двухобмоточный двигатель с двумя импульсами тока 175
6.2.3. Трехобмоточный двигатель с однополупериодным питанием 177
6.2.4. Четырехобмоточный двигатель с однополупериодным питанием 177
6.2.5. Специальные конструкции двигателей 186
6.3. Рабочие характеристики 187
6.4. Регулирование частоты вращения. 188
Глава 7. Шаговые двигатели 189
7.1. Особенности конструкции 190
7.1.1. Общие сведения 190
7.1.2.Двигатель с чередующимися полюсами (разноименно-полюсный) 194
7.1.3. Двигатель с одноименными полюсами 196
7.1.4. Специальные конструкции 198
7.2. Схемы управления. 200
7.3. Демпфирование 203
7.4. Основные характеристики и параметры шаговых двигателей 204
7.4.1. Статические моментные характеристики. 204
7.4.2. Динамические моментные характеристики 206
7.4.3. Погрешность отработки шага 208
7.5. Рабочие характеристики. 209
7.5.1. Уравнение напряжений. 210
7.5.2. Уравнение моментов 211
7.5.3. Динамические характеристики. 213
7.5.4. Статические характеристики 213
Условные обозначения 215
Список литературы. 222