В книге описываются новые серии микродвигателей постоянного тока ДПМ, ДПР, серии с полупроводниковыми преобразователями, со статическими регуляторами скорости и бесщеточные, а также ряд серий асинхронных и синхронных микродвигателей. Рассмотрены также вопросы испытаний, выбора и применений.
Книга рассчитана на специалистов в области исполнительных устройств автоматики.
Предисловие.
В настоящее время в схемах автоматики применяется большое количество самых различных электрических микродвигателей. Микродвигатели для систем автоматики разрабатываются различными организациями и выпускаются либо отдельными партиями, имея ограниченное применение, либо целыми сериями.
Информация о разрабатываемых и выпускаемых микродвигателях, как правило, значительно отстает во времени от разработки и выпуска, что, с одной стороны, тормози г применение разработанных двигателей, с другой стороны — затрудняет создание надежных, простых и совершенных систем автоматики.
Авторы настоящей книги ставили перед собой цель в какой-то мере восполнить отсутствие достаточной информации о разрабатываемых и выпускаемых микродвигателях автоматических устройств. Они не ставили перед собой цель дать исчерпывающую информацию — этого не позволил бы и объем книги.
Целью авторов было сообщить читателю: о некоторых новых сериях микродвигателей систем автоматики, о двигателях, серии которых в настоящее время еще разрабатываются, изложить материалы, связанные с применением двигателей в схемах автоматики,— вопросы равномерности вращения, испытаний, надежности.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие. 3
Введение. 5
Раздел первый. Микродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов серий ДПМ и ДПР. 7
1-1. Общие сведения. 7
1-2. Основные характеристики микродвигателей серий ДПМ и ДПР. 8
1-3. Стабилизация скорости вращения микродвигателей постоянного тока центробежными контактными стабилизаторами 17
1-4. Рекомендации по выбору и применению микродвигателей серий ДПМ и ДПР 19
1-5. Микродвигатели серии ДПМ. 21
1-6. Микродвигатели серии ДПР 33
Раздел второй. Микродвигатели постоянного тока с полупроводниковыми регуляторами скорости вращения. 44
2-1. Общие положения 44
2-2. Электродвигатель постоянного тока как объект регулирования в системе стабилизации скорости вращении 47
2-3. Измерительный орган. 53
2-4. Чувствительные элементы частоты 54
2-5. Фазочувствительные устройства 60
2-6. Усилители мощности. 64
2-7. Системы стабилизации скорости вращения 68
Раздел третий. Бесщеточные микродвигатели постоянного тока 76
3-1. Устройство и принцип действия. 79
3-2. Классификация. 85
3-3. Некоторые вопросы теории 88
3-4. Датчик положения и коммутатор бесщеточных микродвигателей постоянного тока серии МБ. 95
3-5. Технические характеристики бесщеточных микродвигателей серии МБ 97
Раздел четвертый. Асинхронные микродвигатели. 102
4-1. Общие сведения 102
4-2. Основы теории. 102
4-3. Однофазные конденсаторные двигатели 109
4-4. Асинхронные микродвигатели серии УАД 112
4-5. Асинхронные микродвигатели серии АПН 128
4-6. Асинхронные микродвигатели серии ДАМ 131
Раздел пятый. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами 135
5-1. Общие сведения. 136
5-2. Пусковой режим 137
5-3. Вхождение в синхронизм 145
5-4. Особенности рабочего режима. 149
5-5. Использование постоянного магнита в синхронном микродвигателе с радиально расположенными постоянными магнитами 154
5-6. Использование постоянного магнита в синхронном микродвигателе с аксиально расположенными постоянными магнитами 158
5-7. Однофазные конденсаторные синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. 159
5-8. Характеристики и области применения синхронных микродвигателей с постоянными магнитами. 165
Раздел шестой. Тихоходные редукторные электродвигатели на зубцовых гармониках поля. 167
6-1. Общие положения 167
6-2. Краткие сведения по теории обмоточных и зубцовых полей 168
6-3. Устройство и принцип действия редукторных электродвигателей. 174
6-4. Пусковые средства синхронных редукторных двигателей 184
6-5. Характеристики редукторных двигателей. Их сравнение 186
6-6. Классификация и технические - данные редукторных двигателей 188
Раздел седьмой Шаговые электродвигатели 195
7-1. Определение, принцип действия 195
7-2. Режимы работы. 197
7-3. Характеристики и параметры шаговых двигателей 200
7-4. Особенности конструкции и основные технические данные шаговых двигателей серий ШД, ШДА 202
7-5. Испытания шаговых двигателей 209
Раздел восьмой. Равномерность вращения роторов микродвигателей переменного тока. 213
8-1. Понятие о равномерности вращения микродвигателей и способах ее оценки. 213
8-2. Причины неравномерного вращения роторов .216
8-3. Пути повышения равномерности вращения 222
8-4. Равномерность вращения двигателей различных типов 226
Раздел. Девятый. Нестандартное оборудование для испытаний микроэлектродвигателей 232
9-1 Введение 232
9-2. Серия индукционных тормозов-маментамеров. 234
9-3. Серия фрикционных тормозов-моментомеров. 239
9-4 Фототахометр ФТ-1 242
9 5 Комплексная измерительно-peгулировочная установка КИРУ-1 246
Раздел десятый. Вопросы надежности микродвигателей систем автоматики. 250
10-1. Общие сведения 250
10-2 Количественные показатели надежности микродвигателей 255
10-3 Причины и характер отказов. 257
10-4. Расчет ожидаемой надежности 259
Литература 264
...