Анхимюк В. Л., Ильин О. П. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. Мн., «Высш. школа», 336 с.

Учебное пособие для энергетических специальностей втузов. Рассматриваются способы выбора основных элементов систем автоматического управления электроприводами; приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов систем автоматического управления электроприводами; даются рекомендации и задания по проектированию.
 
Основная задача управления электроприводами, работающими в режиме пуска, торможения и реверса, состоит в формировании диаграммы тока, обеспечивающей заданное время переходного процесса. При этом в большинстве случаев требуется форсированное осуществление процессов пуска, торможения и реверса. Подобный режим работы требуется для механизмов прокатных станов (манипуляторы, рабочие рольганги, нажимные устройства, слитковозы и др.), экскаваторов, продольно-строгальных станков и т. д. Эти механизмы работают в переходных режимах существенную часть общего времени работы, поэтому интенсификация переходных процессов может привести к значительному повышению производительности.
В настоящее время электроприводы указанных механизмов, работающие в режиме пуска, торможения и реверса, выполняются преимущественно по системе генератор — двигатель (Г — Д) с применением электромашинного усилителя (ЭМУ) в качестве возбудителя. Для этой же цели все более широкое применение находят электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями.

ГЛАВА 1. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В РЕЖИМЕ ПУСКА. ТОРМОЖЕНИЯ И РЕВЕРСА
§ 1.1. Вводные замечания
§ 1.2. Системы электромашинного управления с двумя независимыми отсечками
§ 1.3. Выбор параметров
§ 1.4. Статические характеристики
§ 1.5. Выбор корректирующего устройства
§ 1.6. Система электромашинного управления с совмещенными отсечками
§ 1.7. Статические характеристики системы с совмещенными отсечками
§ 1.8. Определение параметров системы управления с совмещенными отсечками
§ 1.9. Системы управления с вентильными преобразователями
§ 1.10. Выбор основных элементов системы с вентильным преобразователем
§ 1.11. Системы фазового управления вентильными преобразователями
§ 1.12. Выбор параметров системы управления
§ 1.13. Статические характеристики систем
§ 1.14. Оптимальное управление электроприводами
ГЛАВА 2. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В РЕЖИМЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ
§ 2.1. Общие сведения
§ 2.2. Системы управления с электромашинами преобразователями
§ 2.3. Системы с вентильными преобразователями фазового управления
§ 2.4. Статические характеристики систем с вентильными преобразователями фазового управления
§ 2.5. Импульсные системы с вентильными преобразователями
§ 2.6. Системы с магнитно-вентильными преобразователями
§ 2.7. Статические характеристики систем с магнитно-вентильными преобразователями
§ 2.8. Системы управления дроссельным асинхронным приводом (ДАП)
§ 2.9. Статические характеристики системы ДАП
§ 2.10. Выбор корректирующих устройств систем автоматической стабилизации скорости
ГЛАВА 3. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
§ 3.1. Следящие электроприводы непрерывного действия
§ 3.2. Оптимальные следящие системы
ГЛАВА 4. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
§ 4.1. Вводные замечания
§ 4.2. Составление операторного уравнения по структурной схеме
§ 4.3. Расчет операторным метолом переходных процессов в системе Г—Д с ЗМУ с отсечками по току и напряжению
§ 4.4. Метод вещественных частотных характеристик