Проектирование шагового электропривода. Ивоботен-ко Б. А Козаченко В. Ф./Под ред, Л. А. Садовского.—М.: Моск. энерг. ин-т, 1985.—100 с.

Проектирование шагового электропривода. Ивоботен-ко Б. А Козаченко В. Ф./Под ред, Л. А. Садовского.—М.: Моск. энерг. ин-т, 1985.—100 с.

Пароль к архиву:bamper.info
DepositFiles:Скачать

Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя для системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Пособие предназначено для студентов старших курсов энергетических специальностей, полезно для инженеров-электромехаников.
 
Для наиболее полного решения задачи комплексной автоматизации технологических и производственных процессов (безлюдная технология) современные роботизированные участки « гибкие автоматизированные производства (ГАП) требуют модульного и однотипного выполнения, как элементов используемого привода, так и привода в целом при его максимальной конструктивной и функциональной интеграции с другими компонентами технологического оборудования. Многокоординатный дискретный электропривод полностью отвечает этой концепции и в ряде случаев конструктивно сливается с производственным участком.
В приложении содержатся безразмерные и физические параметры современных ШД, которые позволяют при найденных главных размерах ШД для проектируемого привода обоснованно выбрать наиболее близкий по своим параметрам серийно выпускаемый двигатель.
Предлагаемые материалы опираются на физические представления и методы математического описания, развитые в учебном пособии «Шаговый электропривод в робототехнике», знакомство с которым необходимо для понимания материала.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. 3
Общие вопросы проектирования. 5
1.1. Постановка типовых задач проектирования. 5
1.2. Оценка физической реализуемости привода и рекомендации по выбору его структуры и параметров. 11
1.3. Выбор главных размеров вращающихся ШД. 19
1.4. Проектирование линейных ШД. 24
2. Перестроение динамических моделей шагового электропривода 28
2.1. Обобщенная динамическая модель 28
2.2. Определение частоты приемистости 35
2.3. Оценка качества движения разомкнутого электропривода 37
2.4. Расчет алгоритма работы блоков программного разгона и торможения ШД 38
2.5. Оценка максимальной скорости ШД в режиме бесконтактного двигателя постоянного тока. 41
2.6. Алгоритмы стартстопного управления. 42
2.7. Расчет линии переключения для позиционного привода с ШД в режиме БД-ПТ 47
2.8. Устойчивость планарного электропривода 48
2.9. Выбор несущей частоты ШИМ для приводов с дроблением шага. 52
2.10. Пример расчета 52
3. Проектирование инвертора 55
3.1. Общие вопросы проектирования инвертора. 55
3.2. Пример проектирования инвертора тока 63
4. Микропроцессорное управление шаговым электроприводом 88
Приложение. Технические данные шаговых электродвигателей. 96
Литература 100

...

Похожие книги: