Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, Под общ. ред. М. Г. Чиликина. М., «Энергия», 1971. 624 с. с илл.

Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, Под общ. ред. М. Г. Чиликина. М., «Энергия», 1971. 624 с. с илл.

Пароль к архиву:bamper.info
Прямая ссылка:Скачать

В книге с современных позиций рассмотрены вопросы теории и практики-дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.


ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.............. 3
Глава первая. Введение......... 6
1-1. Исторический обзор.......... 6
1-2. Шаговый электропривод. Основные структуры . . 23
1-3. Примеры использования шагового привода в автоматических системах..........26
Глава вторая. Основы устройства и работы шагового двигателя .............54
2-1. Принцип действия..........54
2-2. Электрические и электромеханические устойчивые состояния. Виды коммутаций обмоток, число фаз и число полюсов шагового двигателя......66
2-3. Статический синхронизирующий момент. Устойчивость и условия отработки шага........82
2-4. Двухтактные шаговые двигатели. Искусственное расширение устойчивой зоны .14
Глава третья. Физические_мрдели шаговых двигателей 103
3-1. Основные физические явления, сопровождающие работу ШД. Частота собственных колебаний и обобщенные параметры привода........10З
3-2. Уравнение движения привода в физической и безразмерной формах записи ........ 113
3-3. Механические модели привода с шаговым двигателем 117
3-4. Полная электромеханическая модель привода с шаговым двигателем..........122
Глава четвертая. Особенности движения и режимы работы шаговых двигателей.........128
4-1. Механизм возникновения колебаний и требования к параметрам привода ......... 128
4-2. Движение ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. Начальные условия отработки второго шага 133
4-3. Пуск и установившееся движение ШД в характерных диапазонах частоты команд.......136
4-4. Методы ограничения и устранения колебаний . . 145
4-5. Старт-стопное движение на одном шаге . . . . 148
4-6. Предельные динамические характеристики. Методы приближенного расчета приемистости.....152
4-7. Внезапные торможение и реверс......163
4-8. Определение дискретного привода. Классификация режимов работы...........168
Глава пятая. Конструкции шаговых электродвигателей 177
5-1. Переменнополюеные шаговые двигатели с постоянным возбуждением со стороны ротора (с активным ротором) ..............177
5-2. Шаговые электродвигатели индукторного типа . . 185
5-3. Шаговые двигатели индукторно-реактивного и реактивного типов...........200
5-4. Однофазные шаговые двигатели......204
5-5. Специальные шаговые двигатели......213
Глава ш е с т а я. Схемы управления шаговыми двигателями 219
6-1. Построение схем управления.......219
' 6-2. Распределители импульсов .......220
6-3. Усилители мощности.........226
6-4. Регуляторы напряжения........237
6-5. Влияние коммутации на характер протекания электромагнитных процессов. Эквивалентное представление возмущающих воздействий . .....244
Глава седьмая. Общие уравнения и параметры дискретного привода с шаговыми двигателями.....251
. 7-1. Постановка задачи. Ограничения и методы, используемые при составлении исходных уравнений ... 251
7-2. Вычисление статического синхронизирующего момента и индуктивностей обмоток и фиктивных контуров ШД через распределенные параметры поля в рабочем зазоре.............260
7-3. Анализ идеализированных многоконтурных магнитных систем индукторных и реактивных ШД с двусторонней зубчатостью рабочего зазора .... 265
7-4. Индуктивности и взаимные индуктивности для основных схем соединения элементарных обмоток га-фазного ШД............278
7-5. Преобразование координат т-фазного ШД . . . 285
7-6. Уравнения шагового привода в координатах ..............306
7-7. Особенности уравнений трехфазных ШД в координатах 0, й, ц ..........327
Глава восьмая. Методы анализа уравнений движения шагового привода...........334
8-1. Исследование идеализированного уравнения движения 334
8-2. Анализ вынужденных колебаний в установившихся периодических режимах работы......344
8-3. Методы моделирования уравнений шагового привода 348
Глава девятая. Установившиеся режимы работы шагового привода............363
9-1. Резонансные явления.........363
9-2. Периодические режимы........368
9-3. Устойчивость стационарных режимов шагового привода ..............375
9-4. Колебания скорости при периодических режимах . . Зв2
Глава десятая. Переходные процессы в шаговом приводе 387
10-1. Режим пуска ШД..........387
10-2. Торможение и реверсирование ШД.....396
10-3. Программирование переходных процессов . . . 404
10-4. Универсальные динамические характеристики . . 411
Глава одиннадцатая. Рабочие характеристики ШД в установившихся режимах.........415
11-1. Уравнения ШД...........415
11-2. Режимы синхронного вращения......422
11-3. Режим самокоммутации........433
11-4. Влияние блока управлений и способа форсирования 43
§ Глава двенадцатая. Общие вопросы проектирования
шагового привода ..........450
12-1. Предварительные соображения и особенности возникающих задач...........450
12-2. Согласование ШД с нагрузкой.......453
12-3. Выбор главных размеров ШД по требованиям к замкнутому или старт-стопному позиционному приводу 461
12-4. Выбор главных размеров ШД по требованиям к разомкнутому следящему приводу. Уравнения проектирования. Предельные- возможности ШД.....465
Глава тринадцатая. Проектирование ШД с постоянными магнитами на роторе . . . ... . 472
13-1, Коэффициент использования магнита . . '. . . 472
13-2. Соотношение между обобщенными параметрами я и 6 477
13-3. Основные соотношения для решения задачи оптимизации ШД............481
13-4. Сравнение одностаторных и двухстаториых ШД . . 484
13-5. Методика проектирования магнитоэлектрических ШД 4SS
Глава четырнадцатая. Проектирование ШД индукторного типа............. 500
14-1. Насыщение зубцовых слоев....... 500
14-2. Учет рассеяния обмотки статора.....504
14-3. Учет падения магнитного напряжения в участках магнитопровода статора ........508
14-4. Выражения связи весовых и энергетических показателей с независимыми переменными, главными размерами и требованиями задания.....515
14-5. Методы выбора электромагнитных нагрузок на стадии проектирования !......... 521
14-6. Методика проектирования четырехтактных индукторных шаговых
Электродвигателей с электромагнитным возбуждением .......... 524
14-7. Расчет однофазных гармонических ШД индукторного типа ............ 533
Глава пятнадцатая. Оптимальные структуры шагового привода ...... ........ 539
15-1. Общие положения .......... 539
15-2. Старт-стопный шаговый привод......546
15-3. Особенности построения замкнутого шагового привода 559
Глава шестнадцатая. Экспериментальное исследование шагового электропривода .......... 563
18-1. Аппаратура и датчики для испытаний шагового электропривода............563
16-2. Опытное определение -параметров и характеристик шагового привода..........578
Приложение 1. Технические данные и характеристики шаговых двигателей 604
Приложение 2. Универсальные динамические характеристики 603 Литература ............. 614

...

Похожие книги: