Кенио Т. Шаговые дангатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1987. -200 c.: ил.

Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы н схемной реализации систем управления, Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей.
 
ВВЕДЕНИЕ И ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР
Книга посвящена электрическим машинам, называемым шаговыми двигателями (ШД), и включает описание их конструкций, принципа работы, теории, схем управления, а также особенностей применения.
В кратком историческом обзоре развития ШД рассмотрены первые ШД - с соленоидом-храповиком и электрогидравлические ШД. В этой главе описаны и другие типы ШД, однако конструктивные особенности современных двигателей рассмотрены в гл. 2.
 
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие редактора................................... 3
Предисловие.......................................... 4
Глава 1. Введение и исторический обзор....................... 6
1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики......................................... 6
1.2. История возникновения шаговых двигателей............... 8
1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов ........... 10
1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах....................... 14
1.5. Новые области применения шаговых двигателей............. 15
1.6. Исследовательская активность........................ 16
Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей ........ 1б
2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи) 16
2.2. Классификация шаговых двигателей..................... 24
2.3. Режимы возбуждения.............................. 44
2.4. Однофазные шаговые двигатели ....................... 52
2.5. Характеристики шагового двигателя..................... 54
Глава 3. Теории злектромагнетизма и структура шаговых двигателей 56
3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе .......................... ........ 58
3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей.......... 69
3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов...................................... 71
Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей ........................................... 75
4.1. Фундаментальные уравнения.......................... 75
4.2. Передаточные функции шаговых двигателей................ 81
4.3. Одношаговая реакция............................. 85
4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения ...... 88
4.5. Резонансы и нестабильности......................... . 92
4.6. Механические демпфирующие устройства .................. 97
Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи............................................ 101
5.1. Система управления............................... 101
5.2. Логические блоки системы управления................... 102
5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя...................... 109
5.4. Входной контроллер............................... 119
5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора . . . 125
Глава 6. Моментньге характеристики и период следования импульсов управления - измерение н использование при конструировании систем управления............................................ 136
6.1. Измерена статических характеристик..................... 137
6.2. Измерение динамических характеристик ................. 138
6.3. Уравнение движения и ускорения....................... 145
6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления........................................ 149
6.5. Приложение — эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя...................,................ 157
Глава 7 Управление шаговыми двигателями с обратной связью ........ 159
7.1. Ограничения управления без обратной связи я необходимость управления с обратной связью ........................ 159
7.2. Угол коммутации................................. 160
7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор........................................ 169
7.4. Другие типы управления с обратной связью................ 177
Глава 8. Применение шаговых двигателей .................... 180
8.4. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин..................... 180
8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением................................ 185
8.3 Другие применения............................... 189