СОВРЕМЕННОЕ И ПЕРСПЕКТИВНОЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫX ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

СОВРЕМЕННОЕ И ПЕРСПЕКТИВНОЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫX ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Пароль к архиву:bamper.info
Прямая ссылка:Скачать

ВВЕДЕНИЕ
В последнее время частотно-регулируемый электропривод переменного тока и, прежде всего, асинхронный электропривод стал главным типом регулируемого промышленного электропривода серийно выпускаемого ведущими отечественными и зарубежными электротехническими фирмами.
Основным силовым преобразователем энергии такого электропривода являются полупроводниковые преобразователи частоты на полностью управляемых коммутируемых элементах типа силовых транзисторов (ЮВТ) и запираемых тиристоров (ЮСТ).
Высокие динамические и эксплуатационные характеристики электроприводов обеспечиваются за счет разработки и использования новых алгоритмов управления с реализацией на современной микроэлектронной базе - сигнальных процессорах (DSP).
Если на этапах развития до 80-х годов основным типом преобразователей частоты были преобразователи по схеме «неуправляемый выпрямитель - ШИМ-инвертор», в связи с чем в электроприводе реадизовывались, преимущественно, тормозные режимы с рекуперацией энергии на тормозные сопротивления, то в настоящее время развита теория и практика создания электроприводов с активным выпрямителем (или выпрямителем с активным передним фронтом AEFT), обеспечивающим реализацию тормозных режимов с рекуперацией электроэнергии в сеть и управляемым коэффициентом мощности и коэффициентом нелинейных искажений.
В части алгоритмического обеспечения системы регулирования электроприводом различных производителей развиваются в одном направле-
нии и, если на первом этапе развития (70-е голы) использовались, преимущественно, законы частотного управления типа закона М.П. Костенко с коррекцией по напряжению в области низких частот, то на втором этапе (80-е годы) признание получили алгоритмы векторного управления.
В настоящее время ряд фирм и, прежде всего, фирма ABB поставляют на рынок преобразователи частоты с алгоритмом «прямою управления моментом» (DTC), обеспечивающим динамические характеристики электроприводов переменного тока для тяжелых условий эксплуатации не ху же и даже лучше, чем динамических характеристик электроприводов постоянного тока.
Требование совершенствования и унификации алгоритмов управления ДЛЯ электроприводов различного назначения с активным выпрямителем вызвало необходимость исследования и разработки алгоритмов управления на базе новых подходов теории управления, прежде всего, на основе методов нечеткой логики (FUZZY-логики).
Исследованнс и пнедренне в производственные технологические линии электроприводов переменного тока различных фирм является одним из основных направлений деятельности Санкт-Петербургской электротехнической компании. В связи с этим назрела необходимость разработки и издания серии информационно-учебных материалов по различным аспектам разработки, анализа технических характеристик и практики внедрения частотно-ре^лируемых асинхронных электроприводов. В 2001 году вышло первое издание, рассматривающее общие принципы построения электропривода, особенности работы преобразователей частоты и технические характеристики преобразователей частоты различных фирм
В связи с особой важностью на современном этапе алгоритмического обеспечения данное издание посвящено описанию структуры, алгоритмов и особенностей реализации современных и перспективных систем управлении электроприводами.
Последующие издания предполагается посвятить анализу особенностей построения и техническим характеристикам электроприводов с преобразователями частоты различных фирм-изготовителей (ABB, Siemens, Schncicr, General Elecric н др.)
В дальнейшем целесообразно издание исследовательских информационных материалов по особенностям применения и эксплуатации частотно-регулируемых асинхронных электроприводов в конкретных промышленных установках и технологических комплексах.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Принципы и алгоритмы векторного управления электроприводами переменного тока 8
1.1. Структура системы автоматического управления электроприводом по принципу подчиненного регулирования 8
1.7. Классическая система векторного управления электроприводами переменного тока 22
1.2.1. Математическое описание и динамическая модель асинхронного двигателя 22
1.2.2. Динамическая модель системы векторного управления асинхронным электроприводом 36
1.2.3. Синтез структуры и расчет регуляторов системы векторного управления 52
1.2.4. Компенсация температурного изменения параметров асинхронною двигателя 66
1.2.5. Двухзонное регулирование скорости асинхронного электропривода с ослаблением потока ротора 73
1.2.6. Алгоритмы векторного управления асинхронным электроприводом без датчика скорости 80
2. Система автоматического регулирования электроприводом переменного тока с разрывным управлением - система с прямым управлением моментом (ОТС) 86
3. Перспективные алгоритмы управления асинхронным электроприводом 100
3.1. Построение САУ на основе методов нечеткой логики 100
3.2. Идентификация фазового сектора 113
3.3. FUZZY -логическое регулирование 117
Основные тенденции развития встроенных систем управления электроприводом и требования к контроллерам 121
Заключение 124
Список использованной литературы 126

...

Похожие книги: