Д. Ловин "Создаем робота-андроида своими руками" ДМК Пресс, 2007 год, 312 стр.

Д. Ловин "Создаем робота-андроида своими руками" ДМК Пресс, 2007 год, 312 стр.

Turbobit.net:Скачать
DepositFiles:Скачать

 Описание:

Книга "Создаем робота-андроида своими руками"- незаменимое издание для тех, кто собирается своими руками делать робота в первый раз. Опытные роботостроители также найдут много интересного для своего творчества.

Если вы знакомы с основами радиоэлектроники, то этого вполне достаточно, чтобы при помощи представленного руководства сконструировать двенадцать интересных робототехнических устройств с использованием как промышленных частей, так и деталей из домашней мастерской и различного хлама, найденного на антресолях.

Издание интересно и полезно для любителей электроники, домашних умельцев, рационализаторов. Книга как практическое руководство познакомит читателя с основами телемеханики как классическое издание по функционально-блочному построению робототехнических устройств.

Содержание:

Глава 1. Начало

Зачем создавать роботов?

Применение роботов.

Глава 2.Искусственная жизнь и искусственный интеллект

Искусственный интеллект

Искусственная жизнь

Немного истории

Совершеннее, чем мы

Запертая клетка

Биотехнологии

Нейронные сети - ожидания против реальности

Что такое нейронные сети?

Что такое искусственный интеллект?

Использование нейронных сетей в роботах

Микросети

Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура

Глава 3. Системы питания

Фотоэлектрические элементы

Батареи

Топливные элементы - батареи с топливным баком

Глава 4. Системы движения привода

Воздушные мышцы

Нитиноловая проволока

Соленоиды

Кольцевые соленоиды

Шаговые двигатели

Схема управления шагового двигателя

Сервомоторы

Двигатели постоянного тока

Глава 5. Сенсорика

Обработка сигналов

Датчики освещенности (фотосенсоры)

Машинное зрение

Ощущение тела

Индикатор направления - магнитной поле

Распознавание речи

Звуковые и ультразвуковые системы

Осязание и чувство давления

Пьезоэлектрические материалы

Выключатели

Датчики изгиба

Тепловые датчики.

Датчики давления

Датчики запаха

Датчики влажности

Проверка датчиков

Изготовление робота-тестера

Глава 6. Интеллект

Монокристальный PIC микроконтроллер

Причины использования микроконтроллера

Подробности программирования PIC микроконтроллера

Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE)

Первая программа на PICBASIC Pro

Движемся дальше - приложения использования микроконтроллера

Сервомоторы

Нечеткая логика и нейронные датчики

Глава 7.Передвижной робот с голосовым управлением

Проект 1: Программируемая схема распознавания речи

Проект 2: Схема интерфейса

Проект 3: Общая схема интерфейса УРР

Список деталей для УРР

Список деталей интерфейса

Глава 8. Поведенчески ориентированны. Нейронные сети,организация нервной системы и предикативная архитектура.

Пионеры в робототехнике

Программа

Поведение

Список компонентов для робота - черепахи Вальтера

Поставщики

Строим робота - охотника за светом

ВЕАМ - робототехника

Глава 9.Робот — система телеслежения

Почему они так называются

Что такое телеслежение?

Подструктура систем

Конструкция

Усовершенствование системы телеслежения

Другие модели

Список деталей робота устройства телеслежения

Глава 10. Передвижные платформы

Шаговые двигатели

Похожие книги: