“Краткий справочник технолога-машиностроителя предназначается в основном для инженеров и техников серийных и опытных машиностроительных заводов и конструкторских бюро авиационной промышленности, а также может быть использован студентами высших технических

Часть I: Червячная передача; Детали редукторов; Сварные корпусы редукторов; Наплавка в машиностроении; Планетарные редукторы.; Двухступенчатый редуктор; Конический одноступенчатый редуктор; Одно- и двухступенчатые планетарные редукторы; Кинематические схе

В монографии изложены современные методы расчета прочности и колебаний деталей судовых газотурбинных двигателей, ориентированные на применение электронно-вычислительных машин. Особое внимание уделено новым методам расчетов, связанным с теорией предельных

Учебное пособие содержит основные сведения из теории колебаний, используемые при расчете механизмов и машин. Рассматриваются колебания в зубчатых, кулачковых и шарнирных механизмах. Изложены принципы построения вибрационных машин. Защита от вибрации показ

В книге приведены термодинамические и газодинамические основы работы паровых турбин и паротурбинных установок. Описаны принципы действия, схемы и конструкции турбинных ступеней и многоступенчатых турбин, переменные режимы их работы, конденсационные устано

Изложены классификация резьбы, основы ее образования, параметры профиля, условные обозначения. Рассмотрены метрическая резьба, дюймовая, трубная цилиндрическая, трубная коническая, трапецеидальная, упорная, круглая, специальные резьбы. Описаны технологиче

Рассмотрены основы теории, конструкции и методы расчета импульсных трансформаторов для мощных импульсных систем. Излагаются принципы конструирования трансформаторов с высокими технико-экономическими характеристиками. Установлены предельные функциональные

Рассмотрены методы расчета электромагнитных процессов в силовых трансформаторах и реакторах. Основное внимание уделено методологии расчетов и исследований, в частности систематизации путей создания научно обоснованных методов, необходимых для практики. Пр

Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. Стр. 1-23, рис. 20, МГТУ «МАМИ», 1998 г. Рассматривается методика выбора электродвигателя, назначения передаточного отношения для различных

Рассмотрены монтаж, эксплуатация, износ и ремонт современного оборудования целлюлозно-бумажного производства, организация монтажных работ, подготовка оборудования и фундаментов к монтажу. Описаны монтаж типовых узлов механизмов, основного технологического

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интелекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управ

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практ

Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением

Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипул

Книга знакомит с устройством, принципами работы и электрическими схемами электроприводов постоянного тока с вентильными полупроводниковыми преобразователями. Поясняется физическая сущность явления и процессов, протекающих в таких электроприводах. Приводят

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели под

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических с

Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходя

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники:

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов в

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны м

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и ги

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый матер

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов. Кинематическая последовательность робо