BAMPER.info

Робототехника

[1] 2

Робототехника — область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиально нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов робототехнических систем.

Градецкий В. Г., Рачков М. Ю. Роботы вертикального перемещения, М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с. 

В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях. 

Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям "Системы приводов", "Роботы и робототехнические системы", а также "Автоматизация технологических процессов в машиностроении". Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.

Скачать...

Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства/Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. — М.: Машиностроение, 1989. — 448 с. 

В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего. 

Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

Скачать...

Никифоров И.К., Никифоров С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплехсов/ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998. — 100 с. 

В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. 

Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Скачать...

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1988.— 240 с: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). 

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. 

Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. 

Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. 

Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. 

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Скачать...

Проектирование и разработка промышленных роботов/ С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). 

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. 

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

Скачать...

В.П. Яглинский, Д.В. Иоргачов. Моделирование динамических процессов роботизированного производства.— Одесса, 2004. 

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов. Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.

Скачать...

Шахинпур М. Курс робототехники. Пер. с англ. М.: Мир, 1990. — 527 с. 

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. 

Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Скачать...

Конструирование роботов: Пер. с   франц./Андре   П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. — М.:  Мир, 1986.— 360 с. 

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. 

Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

Скачать...

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с. 

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. 

Для студентов машино- и приборостроительных  специальностей вузов.

Скачать...

Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы.—Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. — 332 с. 

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микро­процессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. 

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.

Скачать...

Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др.—М.: Высш. шк., 1989.— 383 с. 

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Скачать...

Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарёв, А.Ю. Смолин. Основы робототехники. ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993. 

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.

Скачать...

Юревич Е. И. Основы робототехники: Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. — 271 с. 

Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники. 

Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для студентов-электромехаников.

Скачать...

Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхимович,  Е. Г. Вайсман и др.; Под ред. Л. С. Ямпольского.— К.: Техника, 1984.—264 с. 

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Скачать...

Д. Хейзерман. Как самому сделать робот. Пер. с англ. д-ра мед. наук В.С. Гурфинкеля.— М.: Мир, 1979. 

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники. 

Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

Скачать...

Управление дискретными процессами в ГПС/Л.С. Ямпольский, З. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, А.В. Борусан.— К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992.— 251 с.

Книга знакомит с устройством, принципами работы и электрическими схемами электроприводов постоянного тока с вентильными полупроводниковыми преобразователями.
Поясняется физическая сущность явления и процессов, протекающих в таких электроприводах. Приводятся простейшие расчетные соотношения, используемые при комплектации оборудования и наладке вентильвых электроприводов. Даны примеры типовых схем тиристорных электроприводов, выпускаемых промышленностью.
 

Подробнее.....

Робототехнические системы и комплексы: Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999. — 446 с.

Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности.

Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям "Робототехнические системы и комплексы" и "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование". Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.

Подробнее.....

Программируемый робот, управляемый с КПК / Д, Вильяме ; пер. с англ. А. Ю. Карцева. - M. : HT Пресс, 2006. - 224 с. ; ил. {Робот - своими руками)
Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ПК каналу между ними.
Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками.
Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, поскольку вероятность технических ошибок все равно остается, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможный ущерб любого вида, связанный с применением содержащихся здесь сведений.
Все торговые знаки, упомянутые в настоящем издании, зарегистрированы. Случайное неправильное использование или пропуск торгового знака или названия его законного владельца не должно рассматриваться как нарушение прав собственности.

Скачать...