Робототехника

Робототехника — область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиально нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов робототехнических систем.

Градецкий В. Г., Рачков М. Ю. Роботы вертикального перемещения, М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с. 

В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях. 

Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям "Системы приводов", "Роботы и робототехнические системы", а также "Автоматизация технологических процессов в машиностроении". Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.

Скачать...

Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства/Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. — М.: Машиностроение, 1989. — 448 с. 

В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего. 

Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

Скачать...

Никифоров И.К., Никифоров С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплехсов/ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998. — 100 с. 

В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. 

Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Скачать...

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1988.— 240 с: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). 

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. 

Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. 

Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. 

Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. 

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Скачать...

Проектирование и разработка промышленных роботов/ С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). 

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. 

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

Скачать...

В.П. Яглинский, Д.В. Иоргачов. Моделирование динамических процессов роботизированного производства.— Одесса, 2004. 

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов. Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.

Скачать...

Шахинпур М. Курс робототехники. Пер. с англ. М.: Мир, 1990. — 527 с. 

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. 

Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Скачать...

Конструирование роботов: Пер. с   франц./Андре   П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. — М.:  Мир, 1986.— 360 с. 

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. 

Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

Скачать...

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с. 

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. 

Для студентов машино- и приборостроительных  специальностей вузов.

Скачать...

Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы.—Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. — 332 с. 

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микро­процессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. 

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.

Скачать...

Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др.—М.: Высш. шк., 1989.— 383 с. 

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Скачать...

Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарёв, А.Ю. Смолин. Основы робототехники. ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993. 

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.

Скачать...

Юревич Е. И. Основы робототехники: Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. — 271 с. 

Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники. 

Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для студентов-электромехаников.

Скачать...

Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхимович,  Е. Г. Вайсман и др.; Под ред. Л. С. Ямпольского.— К.: Техника, 1984.—264 с. 

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Скачать...

Д. Хейзерман. Как самому сделать робот. Пер. с англ. д-ра мед. наук В.С. Гурфинкеля.— М.: Мир, 1979. 

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники. 

Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

Скачать...

Управление дискретными процессами в ГПС/Л.С. Ямпольский, З. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, А.В. Борусан.— К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992.— 251 с.

Книга знакомит с устройством, принципами работы и электрическими схемами электроприводов постоянного тока с вентильными полупроводниковыми преобразователями.
Поясняется физическая сущность явления и процессов, протекающих в таких электроприводах. Приводятся простейшие расчетные соотношения, используемые при комплектации оборудования и наладке вентильвых электроприводов. Даны примеры типовых схем тиристорных электроприводов, выпускаемых промышленностью.
 

Подробнее.....

Робототехнические системы и комплексы: Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999. — 446 с.

Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности.

Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям "Робототехнические системы и комплексы" и "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование". Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.

Подробнее.....